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电机的控制器划分模块

编辑:山东翔讯电器有限公司时间:2018-08-27

大功率直驱电机在具有必定转换方向的驱动脉冲下运转,据此将电机操控器划分为方向操控和逻辑输出两个部分。限位信号用于复位和限制运转方向,因而在方向操控部分一起处理限位;在逻辑输出部分,依照操控需求再次划分为复位、主动和手动三个逻辑处理模块,在逻辑输出的完成方法上,复位、主动和手动通过必定的优先级逻辑,通过发送电机占用恳求复用逻辑输出模块。

 

  (1)爬山复位

  爬山复位模块用于复位调焦镜头到爬山查找的开始方位。电机操控器在捕获到指令单元的复位信号后,按预订的运转方向发生驱动逻辑,直至操控器收到限位信号LIMIT的有用反应后中止。复位过程中,主动和手动恳求无效。

 

  (2)主动操控

  大功率直驱电机操控器的步数数据接纳端DATA在接纳到指令单元传入的运转步数后,首要查看当时是否有其他电机占用恳求,假如电机闲暇,就依照一起传入的方向信号输出指定步数的驱动逻辑;不然疏忽本次主动操控。

 

  (3)手动微调

  手动微调在操控器中作为一种辅佐操控手法,答应人工微调调焦镜头的方位。每发动一次手动微调,电机就依照设定的运转方向,运转一段固定的微调间隔。操控器在捕获到手动输入信号后,一起读取手动运转方向DIRECTION的设置值,假如当时电机闲暇,则依照手动输入的方向信号输出固定步数的驱动逻辑;不然手动无效。

 

  (4)方向和限位处理

  当操控器运转在手动微调或主动操控时,需求避免调焦镜头越出鸿沟。方向模块在收到有用的限位信号LIMIT后,对正在输出的方向信号取反,操控大功率直驱电机反方向运转,完成限位要求。当操控器没有收到限位信号反应时,则读取DIRECTION端口的方向,传递给逻辑输出模块,用于操控驱动逻辑的转换方向。

 

  (5)逻辑输出

  逻辑输出模块内置逻辑发生器,逻辑发生器依照电机方向信号输出驱动逻辑。方向信号用于操控驱动逻辑的转换方向;主动和手动模块的中心是计数器,电机恳求信号是步数计数器的输出,因而大功率直驱电机需求信号的有用时间表示答应逻辑发生器运转的时钟周期数。

 


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